L'associazione nasce nella primavera del 2001 presso la parrocchia di Viterbo "Sacro Cuore" l'Associazione Culturale Parrocchia Sacro Cuore, successivamente denominata "Associazione Culturale Pilastro".
La sua costituzione veniva formalmente ufficializzata con atto dispositivo e statuto il 19 maggio 2002.Nell'ambito dell'associazione nasce il corteo storico, che raffigura in un corteggio le antiche famiglie nobili viterbesi dall'epoca di Santa Rosa in poi e vede la partecipazione di donne, uomini e bambini che indossano abiti rinascimentali cuciti a mano con stoffe pregiate come il velluto e il damasco, rifiniti e impreziositi con passamaneria d'oro e perle bianche. Il debutto avvenne il 25 maggio 2001 in occasione dei festeggiamenti della minimacchina del quartiere Pilastro, sfilando poi nel pomeriggio del 3 settembre 2001 in attesa del trasporto della macchina di Santa Rosa. Onore che da questa data si ripete tutti gli anni.Dal mese di maggio 2011 l'associazione per arricchire e dare lustro al corteo costituisce il gruppo musici, che inizia a partecipare a manifestazioni varie anche in maniera autonoma.
Le musiche sono ideate e realizzate dai componenti del gruppo.Nel mese di novembre dell'autunno 2012 il direttivo delibera la costituzione del gruppo sbandieratori che effettua la prima uscita ufficiale in data 31 agosto 2013 in occasione del trasporto della minimacchina di Santa Rosa, festa del quartiere Pilastro della città di Viterbo.L’anno 2016, l’Associazione, vede un nuovo incremento dei suoi componenti, costituendo il gruppo sbandieratori e musici Junior per ragazzi da 08 a 14 anni.
Nel 2018 il gruppo sbandieratori si iscrive alla LIS (Lega Italiana Sbandieratori), partecipando alle gare di corteggio storico e parata tradizionale a Montefalco nello stesso anno ed a Lucca nel 2022.Il gruppo sbandieratori si distingue per le numerose partecipazioni negli anni alle varie attività cittadine e non e si afferma sul territorio cittadino, provinciale e nazionale partecipando a numerose attività e rievocazioni storiche.
Tra i luoghi più importanti a livello nazionale in cui l’Associazione ha portato la rappresentanza di Viterbo ricordiamo Mantova, Norcia, Prato, Orvieto, Montefalco, Lucca.
In ambito cittadino invece l’associazione partecipa attivamente da anni alle feste principali della città, sfilando per il trasporto della macchina di Santa Rosa il 3 settembre, nel corteo storico del 2 settembre, nella minimacchina del quartiere Pilastro, a San Pellegrino in fiore, alle processioni del SS Salvatore e della Madonna Liberatrice, al Patto d’Amore alla Madonna della Quercia, alle festività di Sant’Andrea e della Sacra Famiglia.
Menzione importante per la festa degli sbandieratori in occasione dell’anniversario dell’Associazione, che cade per metà giugno.
Dal 2017 il gruppo organizza la festa “biancorossoèmeglio” in onore ai colori del gruppo, invitando 4 o 5 gruppi provenienti da fuori Viterbo. In questo modo porta per le vie del centro un corteo ed uno spettacolo composto da 150 figuranti, molto suggestivo.
